آموزش ربات تعقیب خط با میکروکنترلر AVR - قسمت اول

آموزش ربات تعقیب خط با میکروکنترلر AVR - قسمت اول

سلام امروز همونطور که معلومه قراره آموزش ساخت یه ربات مسیریاب یا همون تعقیب خط رو بهتون آموزش بدم!پس همراهم باشید تا شروع کنیم.

قبل شروع یه نکته رو بهتون بگم ،اونم اینه که قرار نیست تو همین پست همه چیز رو بگم چون مباحث مربپطه زیاده و میخوام به آسون ترین شکل ممکن توضیح بدم تا همه بتونن یاد بگیرن ،پس تصمیم گرفتم که توی پنج قسمت آموزش رو تکمیل کنم.

خب بریم سراغ آموزش.

همونطور که از اسم ربات معلومه ،این ربات قراره که یه مسیر تعیین شده رو تشخیص بده و تو اون مصیر حرکت کنه. این مسیر عموما یک زمین سفید رنگ با خطوط مشکی هستش که ربات خطوط مشکی رو دنبال میکنه تا به مقصد برسه.