آموزش ربات تعقیب خط با میکروکنترلر AVR - قسمت سوم

راه اندازی و کنترل موتورهاخب همونطور که در قسمت اول گفتیم ربات برای راه رفتن احتیاج به موتور و چرخ داره!ولی آیا میشه موتور رو مستقیم به باطری وصل کرد و ربات و روی زمین مسابقه گذاشت؟؟؟طبیعتا جواب این سوال نه است ،چون که اگر موتور مستقیم به باطری وصل شود دائما کار کرده و ربات مستقیم راه میرود!برای اینکه بتوانیم سر پیچ ها و زمان استپ 

آموزش ساخت ربات تعقیب خط با میکروکنترلر AVR - قسمت دوم

قسمت ٢

نحوه به کال گیری سنسورهای مادون قرمز

خب همونطور که قرار بود اینبار قراره که با نحوه کار سنسورهای مادون قرمز و طریقه تشخیص رنگ سیاه و سفید توسط اون ها آشنا بشیم.

آموزش ربات تعقیب خط با میکروکنترلر AVR - قسمت اول

آموزش ربات تعقیب خط با میکروکنترلر AVR - قسمت اول

سلام امروز همونطور که معلومه قراره آموزش ساخت یه ربات مسیریاب یا همون تعقیب خط رو بهتون آموزش بدم!پس همراهم باشید تا شروع کنیم.

قبل شروع یه نکته رو بهتون بگم ،اونم اینه که قرار نیست تو همین پست همه چیز رو بگم چون مباحث مربپطه زیاده و میخوام به آسون ترین شکل ممکن توضیح بدم تا همه بتونن یاد بگیرن ،پس تصمیم گرفتم که توی پنج قسمت آموزش رو تکمیل کنم.

خب بریم سراغ آموزش.

همونطور که از اسم ربات معلومه ،این ربات قراره که یه مسیر تعیین شده رو تشخیص بده و تو اون مصیر حرکت کنه. این مسیر عموما یک زمین سفید رنگ با خطوط مشکی هستش که ربات خطوط مشکی رو دنبال میکنه تا به مقصد برسه.

دماسنج با lm35

امروز براتون یه پروژه با سنسور دمای lm35 رو براتون میذارم تا بتونید با اون کار کنید و این پروژه با کامپایلر  CodeVision است و میتونید از لینک زیر دانلودش کنید.

دانلود از لینک مستقیم

اتصال اسیلاتور RC خارجی به میکرو کنترلر

امروز مطلب جدیدی رو براتون تو وبلاگم گذاشتم که میدونم به درد کسایی میخوره که تازه با میکرو کنترلر های AVR آشنا شده اند و متاسفانه با یک کار اشتباه طوری فیو بیت های میکرو رو تغیر داده اند که به نظر میرسد میکرو سوخته باشد ولی اینطور نیست بلکه نوع منبع فرکانسی آن تغییر کرده است که بنده کتابید این زمینه نوشته ام که آن را به صوت فایل PDF در اختیارتان میگذارم.

شما میتوانید این کتاب را با کلیک در اینجا کنید.