آموزش ساخت ربات تعقیب خط با میکروکنترلر AVR - قسمت دوم

قسمت ٢

نحوه به کال گیری سنسورهای مادون قرمز

خب همونطور که قرار بود اینبار قراره که با نحوه کار سنسورهای مادون قرمز و طریقه تشخیص رنگ سیاه و سفید توسط اون ها آشنا بشیم.

 

اصلا سنسور مادون قرمز چی هست؟؟

سنسور مادون قرمز همون ال ای دی هست با این تفاوت که در نوع فرستنده مادون قرمز با توجه با اسمش نور مادون قرمز تولید میکنه که چشم انسان قادر به تشخیص اون نیست !در نوع گیرنده هم که به رنگ مشکی تولید میشه حساس به نور مادون قرمز است !یعنی مثل یک کلید نوری عمل میکند که اگر نور مادون قرمز به اون تابونده شه جریان رو عبور میده در غیر این صورت جریانی از اون عبور نمیکنه!

خب ماهم از این مزیت برای تشخیص رنگ سیاه و سفید استفاده میکنیم.

چون رنگ مشکی نور رو جذب میکنه و رنگ سفید بازتاب میکنه خیلی راحت میشه طبق تصویر زیر رنگ سیاه و سفید رو مشخص کرد:

در تصویر بالا میبینید که رنگ سفید نور رو بازتاب میده و به سمت سنسور گیرنده مادون قرمز میفرسته ولی رنگ مشی نه!

خب حالا یه مدار باید داشته باشیم که بتونه خروجی ضعیف این سنسور رو به یک یا صفر منطقی تبدیل کنه که از آپ اَمپ استفاده میکنیم مطابق شکل زیر:

اگر رنگ مشکی باشد خروجی یک و اگر رنگ سفید باشد خروجی صفر است،البته با تغییر وردی مثبت و منفی آپ امپ میتوان این حالت را برعکس کرد یعنی رنگ مشکی صفر و رنگ سفید یک را تولید کند.