آموزش ربات تعقیب خط با میکروکنترلر AVR - قسمت پنجم

قسمت آخر(پنجم)

در آموزش قبل با نحوه تشخیص خط آشنا شدیم به صورت زیر :

اسم سنسور ها رو بذاریمR(راست)L(چپ)C(وسط)خب حالا فرض کنیم که خط مشکی مستقیم باشه خروجی سنسور ها به این شکل میشه

LCR010

حالا اگه خط مشکی سمت راست باشه :

RCL100

و اگه سمت چپ باشه میشه :

RCL001

میبینید که سه حالت چپ و راست و مستقیم

آموزش ربات تعقیب خط با میکروکنترلر AVR - قسمت چهارم

قسمت ٤

نحوه تشخیص جهت خطوط مشکی

تو این قسمت قصد داریم تا با نوشتن سورس برنامه و چیدن سنسور ها(نوع چیدمان سنسورها)جهت خطوط مشکی رو تشخیص بدیم ،که سمت چپ ،راست یا مستقیم هستش.

آموزش ربات تعقیب خط با میکروکنترلر AVR - قسمت سوم

راه اندازی و کنترل موتورهاخب همونطور که در قسمت اول گفتیم ربات برای راه رفتن احتیاج به موتور و چرخ داره!ولی آیا میشه موتور رو مستقیم به باطری وصل کرد و ربات و روی زمین مسابقه گذاشت؟؟؟طبیعتا جواب این سوال نه است ،چون که اگر موتور مستقیم به باطری وصل شود دائما کار کرده و ربات مستقیم راه میرود!برای اینکه بتوانیم سر پیچ ها و زمان استپ 

آموزش ساخت ربات تعقیب خط با میکروکنترلر AVR - قسمت دوم

قسمت ٢

نحوه به کال گیری سنسورهای مادون قرمز

خب همونطور که قرار بود اینبار قراره که با نحوه کار سنسورهای مادون قرمز و طریقه تشخیص رنگ سیاه و سفید توسط اون ها آشنا بشیم.

آموزش ربات تعقیب خط با میکروکنترلر AVR - قسمت اول

آموزش ربات تعقیب خط با میکروکنترلر AVR - قسمت اول

سلام امروز همونطور که معلومه قراره آموزش ساخت یه ربات مسیریاب یا همون تعقیب خط رو بهتون آموزش بدم!پس همراهم باشید تا شروع کنیم.

قبل شروع یه نکته رو بهتون بگم ،اونم اینه که قرار نیست تو همین پست همه چیز رو بگم چون مباحث مربپطه زیاده و میخوام به آسون ترین شکل ممکن توضیح بدم تا همه بتونن یاد بگیرن ،پس تصمیم گرفتم که توی پنج قسمت آموزش رو تکمیل کنم.

خب بریم سراغ آموزش.

همونطور که از اسم ربات معلومه ،این ربات قراره که یه مسیر تعیین شده رو تشخیص بده و تو اون مصیر حرکت کنه. این مسیر عموما یک زمین سفید رنگ با خطوط مشکی هستش که ربات خطوط مشکی رو دنبال میکنه تا به مقصد برسه.