آموزش ربات تعقیب خط با میکروکنترلر AVR - قسمت پنجم

قسمت آخر(پنجم)

در آموزش قبل با نحوه تشخیص خط آشنا شدیم به صورت زیر :

اسم سنسور ها رو بذاریمR(راست)L(چپ)C(وسط)خب حالا فرض کنیم که خط مشکی مستقیم باشه خروجی سنسور ها به این شکل میشه

LCR010

حالا اگه خط مشکی سمت راست باشه :

RCL100

و اگه سمت چپ باشه میشه :

RCL001

میبینید که سه حالت چپ و راست و مستقیم

عید سعید فطر مبارک

عیدتون مبارک دوستان

آموزش ربات تعقیب خط با میکروکنترلر AVR - قسمت چهارم

قسمت ٤

نحوه تشخیص جهت خطوط مشکی

تو این قسمت قصد داریم تا با نوشتن سورس برنامه و چیدن سنسور ها(نوع چیدمان سنسورها)جهت خطوط مشکی رو تشخیص بدیم ،که سمت چپ ،راست یا مستقیم هستش.

اسمارت فون چهار دلاری هندی ها دهم تیر ماه به بازار می آید

اگر تا امروز تصور می کردید که خبر عرضه یک تلفن هوشمند چهار دلاری خواب و خیالی بیش نیست، شما را سرزنش نمی کنیم. ولی ظاهرا به نظر می رسد که این موضوع کاملا صحت داشته باشد. کمپانی هندی Ringing Bells به وبسایت Indian Express اعلام کرده که تا سه روز دیگر دویست هزار واحد از تلفن...  

آموزش ربات تعقیب خط با میکروکنترلر AVR - قسمت سوم

راه اندازی و کنترل موتورهاخب همونطور که در قسمت اول گفتیم ربات برای راه رفتن احتیاج به موتور و چرخ داره!ولی آیا میشه موتور رو مستقیم به باطری وصل کرد و ربات و روی زمین مسابقه گذاشت؟؟؟طبیعتا جواب این سوال نه است ،چون که اگر موتور مستقیم به باطری وصل شود دائما کار کرده و ربات مستقیم راه میرود!برای اینکه بتوانیم سر پیچ ها و زمان استپ